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氫能源數字軌道膠輪車登上央視專欄 | 華士公司匠心助力

氫能源數字軌道膠輪車登上央視專欄 | 華士公司匠心助力

  • 分類:公司新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2023-02-09
  • 訪問量:0

【概要描述】

氫能源數字軌道膠輪車登上央視專欄 | 華士公司匠心助力

【概要描述】

  • 分類:公司新聞
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  • 發布時間:2023-02-09
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2月6日,中國城市公共交通氫能源數字軌道膠輪車作為2022年軌交行業新科技代表,登上央視十套《時尚科技秀》專欄。車輛綠色環保且科技感十足,由中車南京浦鎮車輛有限公司牽頭組織研發制造,南京華士電子科技有限公司研發制造牽引、輔助系統,南京華士子公司提供自導向系統及全景環視系統。

車輛已在上海臨港新片區主城區T2線上運營,該線路是繼中運量1號線開通運營后規劃建設的第二條中運量路線,可與臨港中運量1號線、上海軌道交通16號線銜接換乘。

列車裝配的牽引控制器、輔助變流器由華士電子公司自主研發設計并供貨,其中牽引控制器配合永磁同步電機為整車提供牽引力和電制動力,運用諧波消除的計算角波算法控制技術,在保證牽引性能的同時,降低能耗,增加可靠性,具有體積小、重量輕等優勢。輔助變流器則包含逆變單元及變換單元,集成車輛輔助蓄電池,為車輛中低壓用電設備提供電源,模塊化設計有效保障產品的可靠性和可維護性。該產品是華士工程師精雕細琢后的產品,是繼膠輪快捷有軌電車(RRT)項目和上海臨港1號線項目的一次裝車運行。

上海臨港中運量2號線車輛搭載的自導向系統采用了先進的全軸協調跟隨轉向控制技術,使車輛行駛過相同軌跡,系統集成了激光雷達、雙目視覺傳感器、角度及姿態傳感器等多維感知系統于一體,結合動力學模型主要對車輛姿態進行解算,采用機器學習、目標預瞄、視覺處理等技術為列車提供了穩定可靠的、高精度的、實時的轉向控制功能。

全景環視系統則融合了列車周圍攝像頭采集的多路圖像,拼接為一副鳥瞰全景視覺系統,該系統將超聲波雷達測距結果可視化,實時展現列車周圍俯瞰全景環視圖像,為駕駛員提供列車周圍實時圖像,有效提高車輛運行安全。

華士公司參與制造的上海臨港中運量2號線作為國內首條應用氫能源動力的中運量公共交通車輛,是華士公司自主研發的牽引控制技術及自導向技術在新制式交通領域邁向成熟的重要突破。未來,華士公司將一直保持匠心精神深耕軌道交通領域,不斷創新、精益技術,助力綠色、智慧、經濟、安全的新能源交通事業。

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